一个爱做梦的人 发表于 2017-6-11 13:12
自己定通信协议啊，比如：
序号        字段名称        位宽        字段功能
0        起始标志        1        约定为fa

同意楼上，帧头+命令+数据+帧尾+校验和，这是标准做法。
enan提出的超时判断帧结束，个人感觉不如帧尾+校验的判断方法实用。
用帧间隔来判断帧结束，又如何能保证数据完整性呢？