STM32

关于定时器主从模式

2019-08-17 07:37发布

站内问答 / STM32/STM8
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最近做项目，看多代码有些地方又有些迷糊了，希望高手给解答一下。
例如：TIM1是从模式，TIM2是主模式。
根据TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1F_ED)设置，又有下图

 
TIM2起的作用是：当捕获到霍尔传感器的异或值有变化时，就触发TIM2的中断。TIM2的CCR1用来存储捕获
发生时TIM2_CNT的值，然后CCR1清零。主定时器再去触发从定时器中断，从而实现换相。在这个过程中我有
三点不明白，希望高手给指点一下，在这里谢谢了。
  
            1、主定时器是如何去触发从定时器中断（COM事件）的，在何时去触发的？

            2、 TIM_SelectSlaveMode(主定时器还是从定时器？, TIM_SlaveMode_Reset)，红 {MOD}字体部分是应该
                   写成TIM2（主定时器）还是TIM1（从定时器），有此疑问是因为两种写法的都有，怎么理解呢？

            3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
                  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =50000;
                   TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1023; 看到很多人在主定时器配置中都有这句，不理解是怎么来的？

          希望明白的人能给指点一二，谢谢...

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15条回答
lycreturn
2019-08-17 11:33
1、主定时器可以选择送出 多种TRGO信号到其他定时器（从模式定时器）  包括复位，使能，更新，比较脉冲等TRGO信号（参考TIMx-CCR2），其中比较脉冲信号是指在主定时器发生捕获或者比较时，送出一个正脉冲到从定时器，这个实用你上面的条件
2、根据函数名也可看出是配置从模式寄存器的，所以应该是TIM1，而且参数TIM_SlaveMode_Reset 是指从模式定时器收到主模式的上升沿（上面1所说的正脉冲）触发信号后，从模式定时器复位
3、这个是在定时器做输出时使用，比如输出PWM, 红 {MOD}部分就用作调节PWM占空比的
这些参考手册都有说明，下去认真看看应该可以理解

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