{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 侃侃 的问题《关于定时器主从模式》','https://www.xiaopingtou.net/q-149334.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
最近做项目，看多代码有些地方又有些迷糊了，希望高手给解答一下。
例如：TIM1是从模式，TIM2是主模式。
根据TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1F_ED)设置，又有下图
TIM2起的作用是：当捕获到霍尔传感器的异或值有变化时，就触发TIM2的中断。TIM2的CCR1用来存储捕获
发生时TIM2_CNT的值，然后CCR1清零。主定时器再去触发从定时器中断，从而实现换相。在这个过程中我有
三点不明白，希望高手给指点一下，在这里谢谢了。
1、主定时器是如何去触发从定时器中断（COM事件）的，在何时去触发的？
2、 TIM_SelectSlaveMode(主定时器还是从定时器？, TIM_SlaveMode_Reset)，红 {MOD}字体部分是应该
写成TIM2（主定时器）还是TIM1（从定时器），有此疑问是因为两种写法的都有，怎么理解呢？
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =50000;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1023; 看到很多人在主定时器配置中都有这句，不理解是怎么来的？
希望明白的人能给指点一二，谢谢...
例如：TIM1是从模式，TIM2是主模式。
根据TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1F_ED)设置，又有下图
TIM2起的作用是：当捕获到霍尔传感器的异或值有变化时，就触发TIM2的中断。TIM2的CCR1用来存储捕获
发生时TIM2_CNT的值，然后CCR1清零。主定时器再去触发从定时器中断，从而实现换相。在这个过程中我有
三点不明白，希望高手给指点一下，在这里谢谢了。
1、主定时器是如何去触发从定时器中断（COM事件）的，在何时去触发的？
2、 TIM_SelectSlaveMode(主定时器还是从定时器？, TIM_SlaveMode_Reset)，红 {MOD}字体部分是应该
写成TIM2（主定时器）还是TIM1（从定时器），有此疑问是因为两种写法的都有，怎么理解呢？
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =50000;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =1023; 看到很多人在主定时器配置中都有这句，不理解是怎么来的？
希望明白的人能给指点一二，谢谢...
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单方面这么说我也不知道具体是什么原因。这跟你的硬件电路，电机编码器，程序逻辑都有关系。你可以用
示波器观察一下波形。看看定时器2的输出是什么样的，根据现象再来确定原因究竟在什么地方。
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