用定时器3来捕获一路PWM信号上升沿进入中断，将两次相邻上升沿中断的计数值除以常数45后，作为定时器4的的计数周期，因为PWM频率是变化的，所以定时器4的计数周期一段时间后也会改变，求教思路，目前只会这些
void TIM3_Configuration(void)//定时器3用来捕获上升沿进入中断
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;         
  TIM_DeInit(TIM3);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;      
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
       
         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);  
       
          TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;
         
        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;                 
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;           
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                     
    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;                                    
    TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);                                   

   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

void TIM4_Configuration(void)//定时器4计数中断
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  TIM_DeInit(TIM4);
  TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period =arr;         //arr由定时器3捕获的PWM相邻上升沿的计数值除以45确定
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7199;  
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//3õê¼»ˉTIM4
         TIM_ARRPreloadConfig(TIM4, ENABLE);
        //TIM_ClearFlag(TIM4, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);

}