PID试用与闭环系统，可以通过软件模拟出来，最好自己做一个系统，比如恒温箱、风板控制，具体可以百度 全国大学生电子设计大赛，这些都可以用经典的pid实现，关于pid我觉得搞懂原理，知道输入什么，输出的什么，用到那个地方就好。输入的就是采集值，以温度为例，设置一个目标值，通过pid计算出pwm的增量，就可以用个pwm控制驱动电路加热或者制冷。这就是一个闭环系统。关于参数调节网上一搜一大堆。可以自己尝试乱调一下，感受一下每个参数都对应的意思。