本帖最后由 stm32zzq 于 2017-5-26 14:22 编辑

主机和从机采取RS485半双工总线，主机和上位机用全双工通信，但是发现主从总线冲突，详细情况是主机以50ms周期给从机发送查询命令,并做超时重发处理，在串口助手里上位机对主机发送开关灯的指令，主机收到上位机的命令时需要对从机进行控制处理，目的是让主机控制从机开关灯并返回开关灯状态给主机，主机再返回给上位机,问题是有时候主机发给从机的控制命令从机收不到(情况1)，有时候主机发给从机的控制命令从机收到了并且返回给主机,此时主机却收不到了(情况2)，本人猜想:情况1的原因是因为从机正在对主机的查询命令进行应答，情况2的原因是因为从机给主机返回控制应答的时候正好主机又给从机发送查询命令，半双工收发冲突。求助各位大神，我的想法是否正确，如果是，那么怎么解决；如果不是，那么又是什么问题？