STM32

步进电机抖动怎么解决

2019-08-17 08:22发布

站内问答 / STM32/STM8
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步进电机每次只转1度的时候抖动非常大 转90度就没什么抖动的感觉  用的是16细分 转速调快也没用 求大佬
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13条回答
电脑小白
2019-08-18 06:44
一般的步进电机都是每圈200步的，也就是说，最小步是1.8°。改变细分量没有用的。要想没有抖动要做加减速变速运动才行。要想抖动小，转动的角度要足够的大，如果每次只有1.8°怎么调变速参数都不行的（变速需要步长的）。如果非要调小震动可以考虑调节驱动器上的电位器旋钮（一般驱动器上有两个可调电位器，一个是调节震动 一个是调节鸣叫声的）

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