电脑小白 发表于 2017-6-1 11:49
一般的步进电机都是每圈200步的，也就是说，最小步是1.8°。改变细分量没有用的。要想没有抖动要做加减速变 ...

细分不是可以把最小步减小吗？例如16细分就是把1.8细分为0.1125。虽然精度会变差。
如果最小步是1.8度那么2011年电赛自由摆的题目中电机怎么克服抖动的？因为题目中需要电机随着摆杆的转动而转动。这时候的电机应该是每次只转很小的角度。
不是很懂，希望大神解答一下。