对于200步的步进电机，当驱动器设置为16细分的时候，应该是3200个脉冲转动一圈。3200是怎么计算出来的呢。3200=16*200.
如果你不信可以发送3200个脉冲试试看是不是转动了360°。
那么就有人会有疑问了。细分到底是有什么作用呢。
是这样的，细分比如设置的是16，那么如果发送的脉冲有丢失的话（就是电机没有响应）。丢失16个脉冲才错2步，16个脉冲以下错1步；同样的32细分丢失32个脉冲才错2步，丢失32个脉冲以下才错1步。这才是细分的真正意义。很明显8细分比32细分出错的情况大。
一般对于步进电机32细分就够用了，调大了没有什么作用。