执行状态0；满足条件状态置1，等待100ms，如果没有中断发生状态置0，有中断就执行状态1，，，，现在这个状态机在中断里面，所以延时不能放中断里面，有没有什么好办法
大概是这样
switch（state）
{
case 0：
         state=1；
         delay（100）；
        state=0；
        break;
case  1:
        xxxx();
        break;
}