今年干入手stm32f103rct6。
我在用TIM1产生两个PWM波,一个是通道1(PA8),一个是通道4(PA11)。但是在定义中间变量的时候就出现问题。
先说下正常没有问题时:
pwm.h里的:
void TIM1_PWM_Init(void );
pwm.c里的:
void TIM1_PWM_Init(void )
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 35000; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 12000; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH4预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
main函数里的:
int main(void)
{
u16 adcx;
float temp;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LED0=0;
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LCD_Init();
Adc_Init(); //ADC初始化
TIM1_PWM_Init();
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"STM32F103RCT6");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"COME FROM TICUP");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2017/5/24");
//显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");
while(1)
{
//加入ADC自测是否有PWM
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
adcx=adcx;
LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示计算分压后的实际ADC的值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
delay_ms(10);
}
}
经过测试。这个程序是没有问题的
在此基础上我想加入变量asc和asx来传递pwm.c里的TIM_Pulse 数值来实现控制pwm的占空比。
更改后的文件不能输出两个pwm波(所以这里是有问题的,求大佬帮我看看)
pwm.h:里的
void TIM1_PWM_Init(u16 asc,u16 asx );
pwm.c:里的
void TIM1_PWM_Init(u16 asc,u16 asx)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); //使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_11; //TIM_CH1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = asc; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH1预装载使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = asx; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OC4Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC4PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); //CH4预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIM1
}
main函数里的
int main(void)
{
u16 adcx;
u16 asc;
u16 asx;
float temp;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
LED0=0;
uart_init(9600); //串口初始化为9600
LCD_Init();
Adc_Init(); //ADC初始化
asc=50000;
asx=2500;
TIM1_PWM_Init(asc,asx);
POINT_COLOR=RED;//设置字体为红 {MOD}
LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"STM32F103RCT6");
LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"ADC TEST");
LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"COME FROM TICUP");
LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2017/5/24");
//显示提示信息
POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝 {MOD}
LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"ADC_CH0_VAL:");
LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"ADC_CH0_VOL:0.000V");
while(1)
{
//加入ADC自测是否有PWM
adcx=Get_Adc_Average(ADC_Channel_1,10);
adcx=adcx;
LCD_ShowxNum(156,130,adcx,4,16,0);//显示计算分压后的实际ADC的值
temp=(float)adcx*(3.3/4096);
adcx=temp;
LCD_ShowxNum(156,150,adcx,1,16,0);//显示电压值
temp-=adcx;
temp*=1000;
LCD_ShowxNum(172,150,temp,3,16,0X80);
delay_ms(10);
}
}
我已经用红 {MOD}字体把我想加入的变量标记出来,
这个程序在测试时通道1(PA8)并没有输出PWM,
通道4(PA11)输出的PWM占空比是定义给通道1的值(通道4输出的是asc对应的值,原本应该是asx对应的值才对)
于是我就不知道是哪里出了问题,可是在PWM.C里对TIM_Pulse 赋固定的值却,通道1和通道4都可以输出我的期望值。
请求大佬们,这是肿么了?
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