u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN();      //SDA设置为输入   IIC_SDA=1;delay_us(1);    IIC_SCL=1;delay_us(1);   while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//时钟输出0    return 0;   }


IIC_Wait_Ack()函数中为什么把sda设成输入以后还执行IIC_SDA=1，这个时候sda端口相当于一个输入口，把sda设成1没用把