STM32

STM32+PID的直流电机调速问题

2019-08-17 09:52发布

站内问答 / STM32/STM8
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目标转速是700 目标转速是700
stm32，霍尔元件测速，pid调节直流电机转速目标转速是700，上图中速度平稳后一直在689，697，705（r/min）三只值上波动，pid的值变化1，转速会变化8，尝试增加PWM的周期还是同样的效果，刚刚学习这部分知识，现在不知道从部分入手去调试，请各位大神指点一下，跪谢！！！！！
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5条回答
八度空间
2019-08-17 23:19
将打印的数据弄到excel表格里边弄个曲线图出来看看就知道了，你的是霍尔编码器么？有Z信号？

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