STM32+PID的直流电机调速问题

2019-08-17 09:52发布

目标转速是700 目标转速是700
stm32,霍尔元件测速,pid调节直流电机转速目标转速是700,上图中速度平稳后一直在689,697,705(r/min)三只值上波动,pid的值变化1,转速会变化8,尝试增加PWM的周期还是同样的效果,刚刚学习这部分知识,现在不知道从部分入手去调试,请各位大神指点一下,跪谢!!!!!
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