STM32R8T6 串口3 PC10和PC11配置问题串口3通信不通

2019-08-17 10:11发布

void uart3_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);        //使能GPIOC时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);        //使能USART3时钟
       
     //USART3_TX   PC.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PC.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;        //推挽输出
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    //USART3_RX          PC.11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; //PC.11
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart3 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//   波特率;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //使能串口

}

void USART3_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
        {
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART3);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)
                                    USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else
                                        USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                        }
                        else //还没收到0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)
                                        USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
                                                USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                }                 
                        }
                }                    
     }

}

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