STM32

红外遥控器与MPU6050中断触发会冲突吗？

2019-08-18 18:18发布

站内问答 / STM32/STM8
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我想用红外遥控器控制电机和参数调节（STM32主控TIM4定时器中断检测）。MPU6050进行状态采集，采用DMP进行姿态融合（外部中断触发5ms一次）。问题是：我用OLED测试时发现，姿态角的显示与红外遥控器的控制只能工作一个，不能同时工作（mpu6050温度可以正常显示）。调了中断优先级也不行。我想是不是红外遥控器中断触发比较频繁导致的啊？如果是我该怎末修改呢？求帮帮忙
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3条回答
cxc
2019-08-19 09:07
请问楼主“采用DMP进行姿态融合（外部中断触发5ms一次）”这个外部中断该配置呢？具体的5ms该如何设置？谢谢

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