{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 ws7199 的问题《【救急啦】MPU6050 摆动时角度为0 悬停角度正常》','https://www.xiaopingtou.net/q-149838.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
正在做的是一个风力摆，主控是STM32F103，在测试MPU6050时出现了一个无解的问题：
程序是将原始数据的三个加速度根据如下公式解算出X的角度
按照我的理解，此时解算出的角度应该是角度的瞬间状态量，与角速度无关。
如果我的理解正确的话，那么出现了一个现象：
现将MPU6050平行固定在风力摆上。
1.用手将风力摆悬停在某一角度，显示角度基本一致；
2.将手松开，风力摆开始做钟摆运动，此时MPU6050角度信息显示接近0.
*也就是说，不动的时候角度状态正确，动的时候，角度就趋于零。
实在无解了各位，求解
友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。
没有用MPU6050的原始数据，用的是经过转换的欧拉角
一周热门 更多>