我准备做一个可以实时发送经纬度的东西，改了原子的SIM900的例子。怎么发送实时的经纬度？？？

u8 sim900a_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
        u8 res=0;
        USART3_RX_STA=0;
        if((u32)cmd<=0XFF)
        {
                while((USART3->SR&0X40)==0);
                USART3->DR=(u32)cmd;
        }else u3_printf("%s ",cmd);
        if(ack&&waittime)               
        {
                while(--waittime)       
                {
                        delay_ms(10);
                        if(USART3_RX_STA&0X8000)
                        {
                                if(sim900a_check_cmd(ack))break;
                                USART3_RX_STA=0;
                        }
                }
                if(waittime==0)res=1;
        }
        return res;
}