STM32

mpu6050 运用DMP得到的yaw是什么原理？

2019-08-18 19:34发布

站内问答 / STM32/STM8
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求助，最近在学习姿态解算相关的知识，但是有个疑问就是，如果单纯的只用加速度计和陀螺仪两个传感器的数据按照正常的数据滤波----------姿态解算-------------数据融合这个步骤的话是得不到yaw角的数据的吧？但是这个DMP是怎么得到这个yaw角的呢？
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3条回答
正点原子
2019-08-19 06:07
当然可以得到的了。。。

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