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如上图，现在PWM互补输出驱动直流电机用的是40KHz，这个有要求吗，我好多人用的都是1KHz？
另外这个死区时间我插入的是1us（上升沿前面1us，下降沿后面1us，共2us），
现在通道0占空比是18.25%即4.5623us，当然，这个占空比会改变，驱动是L298N，我想问这个插入的死区时间多长时间比较好？
另外这个刹车问题，这个刹车怎么配置呀，网上也没有什么说法呀，
这个刹车了是不是定时器要全部重新初始化？
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