我最近也在用这个，他控制是要遵循一定的要求的，频率和占空比都是有要求的。TIM1_PWM_Init(999,719);这个控制频率和占空比的精度，频率推荐是50Hz。TIM_SetCompare1(TIM1,x);这个控制占空比，x取值控制舵机转的角度，最大900，就是高电平1ms低电平19ms。然后x的值你往下降，应该可以降到750左右的样子，具体的取值区间我没有详细试，我只用到了800到900这个区间，具体取值要根据你舵机要转的角度和精度来看的。其他初始化代码可以不改，改主函数就好了，注意别接错端口就好。