mini上没有带485，所以你要外接一个485模块，然后把串口的RX,TX接过去，还有一个使能端EN，测试时候，可以先测串口的RX,TX是否正常工作，再测试485能否正常收发，我记得战舰版有485通讯实验，可以参考，注意看引脚是否一致，用电脑串口助手测试的时候，还需要一个RS232转485转接口。