2019-08-18 20:33发布
Sun_Fly 发表于 2017-5-17 18:32 加速度计：受振荡影响比较大， 陀螺仪：随时间增加误差累积 所以结合最好，可以考虑卡尔曼滤波，mhony互 ...
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电子罗盘可以干嘛 对于测角度来说
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