本人想用STM32做一闭环控制，需动态采集一种绝对值型磁致伸缩位移传感器的值（MTS 型号：RPM0280MD701S1G1100）传感器的基本参数：SSI方式输出、25bit、格雷码，时序图如下所示 目前有几种方案选择：1.增加外部硬件电路将SSI信号转换为RS232或422/485再与STM32连接。2.用IO口模拟SSI接口，但这速度可能会变慢。3.用STM32的SPI，SPI的每帧数据长度是8位或16位无法与这种传感器输出方式匹配，在连续传送模式下能否实现对这种信号的读取？请各位师傅支支招，在此先谢谢大家了。