STM32

请问各位大神，为什么我的mini板的TIM3重映射之后只有PB5可以PWM输出，PB4始终不能输出PWM

2019-08-18 20:54发布

站内问答 / STM32/STM8
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如题，
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                 //pb53õê¼»ˉ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO¿úËù¶èÎa50MHz
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;                                 //pb43õê¼»ˉ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //¸′óÃíÆíìêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO¿úËù¶èÎa50MHz
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);


        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);

        TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //¼ÆêyÆ÷ÏòéϼÆêy
        TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period = arr;
        TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler = psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);


        TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;
        TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

        TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//¼Æê±Æ÷3í¨μà23õê¼»ˉ
        TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct);//¼Æê±Æ÷3í¨μà13õê¼»ˉ


        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
       
        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


都是按照原子大哥的步骤来的，我用串口发送不同的占空比控制舵机，TIM_SetCompare2(TIM3,res);，PB5测试正常但是用TIM——SetCompare1(TIM3,res);的时候PB4没反应，不能输出PWM（用LED和舵机测试都没反应）
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8条回答
生来孤独
2019-08-19 10:51
楼主你好，我同样遇到这样的问题。吧Jtag 禁掉后也没能解决问题。望指点一下！
代码如下：
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
       
       
        //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1/2的PWM脉冲波形
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 947; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高

        TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIMx在CCR2上的预装载寄存器

        TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx外设

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