本帖最后由 jxhzht1990 于 2017-1-14 13:09 编辑

先上福利，https://pan.baidu.com/s/1hr4Muu4
起因是一个萌妹子工程师买了51单片机的CAN开发板，然后用我们家的USBCAN分析仪调试，未果。于是她又买了一个Mini板，问题又来了，Mini板没有CAN例程。于是我们做售后的帮她移植代码，先改了寄存器的，今天又把库函数的改了，算是圆满了。这个包里面有3部分，库函数版例程、寄存器版例程、stm32波特率计算器。
使用注意事项：
1.代码运行无误，但可能会有些纰漏，是用SPI例程+战舰main函数改的。
2.注意mini板没有CAN收发器，所以需要外接，某宝上有卖的，10元左右，VP230或者MCP2551或者其他的都行，初学建议买模块，不要买收发器自己焊。
3.收发器出来四根脚与mini板连接，标识是对CAN收发器来说的，RXD接PA11，TXD接PA12，电用3.3V，地接地。
4.原子哥的波特率我是改动过的，因为原装波特率的值采样率过低，500k下最好是80%-90%。详见CAN波特率计算器。