串口的收发是建立连接后就可以不停得发送和监听接收的数据的，接收到的数据字段长度为0就表示目前没有数据发送过来，就是上一次数据已经发送完了。

最好的方法还是自己在发送数据的时候在结尾加个结束标致，这样，读的时候就可以判断数据是否接收完整还是丢失了。

你可以判断最后数据接收之后的一个时间长短来判定上一个指令是否发送完成，
不过这样也算不上准确，
最好是双方有协商一致的指令才可能准确判断是不是发送完毕，
比如有结束标志，或者知道某个指令的固定长度等。