可以参考下mosbus协议，判断一帧数据完成就是超时3.5个字符，
需要使用的资源 ：定时器1个，串口接收中断，一个接收数组unsigned char【】，1个数组索引unsigned char
步骤
1，初始化定时器，计算溢出时间，modbus是3.5个字符间隔9600大概3.5ms，可以根据自己的需求，
2，初始化USART，打开接收中断
3，在USART接收中断中 接收数据保存在接收缓冲区中， ReadBuffer[Index]=USART_ReceiveData(USART1);
然后Inedx++，启动定时器，TIM的Count置0（TIM重新开始)
4，在定时器中断函数中处理信息，当定时器中断时，表示已经3.5个字符的时间没收到数据了，可以认为接收完成了，最后Index索引置0，准备接收下一帧数据。
参考代码
void USART1_IRQHandler()
{
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
        {
                USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                ReadBuffer[Index]=USART_ReceiveData(USART1);
                Index++;
                TIM_SetCounter(TIM2,0);
                TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);       
        }

}

void TIM2_IRQHandler()
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))
        {
               
                TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
                TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);       
                Index=0;       
               处理ReadBuffer接收到的数据
        }
}