大家好，最近在弄一个项目，需要控制6个直流电机，通用（高级）定时器的编码器模式可以读取电机编码器，我用的板子是stm32f103zet6，通用定时器4个，高级定时器2个，刚好能获取6个电机的编码器值，但是还需要输出6个pwm来控制电机。我配置通用定时器的TIM2,TIM3,TIM4的3、4通道为pwm输出，但是没有输出。所以想问问各位大神，同一个通用(或者高级)定时器可以同时输出pwm和读取电机编码器的值吗？