红外遥控问题!!!!

2019-08-19 17:33发布

我用了原子哥的程序进行修改,只是把io口换了一下,换成了PB8和PA0,为什么不能显示了,我代码里面的初始化都改了的啊,定时器通道什么的,求科普啊





void Remote_Init(void)       {   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef  TIM_ICInitStructure;       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTB时钟  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM4 时钟使能 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PB9 输入    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //初始化GPIOB.9     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值 最大10ms溢出   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1.    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx
  TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;  // 选择输入端 IC4映射到TI4上   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获   TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;   TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频    TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波   TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道
    TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器4   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM3中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC4IE捕获中断   }
//遥控器接收状态 //[7]:收到了引导码标志 //[6]:得到了一个按键的所有信息 //[5]:保留 //[4]:标记上升沿是否已经被捕获    //[3:0]:溢出计时器 u8 RmtSta=0;     u16 Dval; //下降沿时计数器的值 u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据       u8  RmtCnt=0; //按键按下的次数   //定时器2中断服务程序   void TIM5_IRQHandler(void) {

   // LCD_ShowString(116,170,200,16,16,"adasd"); //显示SYMBOL           if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET) {    //LCD_ShowString(116,170,200,16,16,"adasd"); //显示SYMBOL if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了 { RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记 if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta|=1<<6;//标记已经完成一次按键的键值信息采集 if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++; else { RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识 RmtSta&=0XF0; //清空计数器 }   }     }   if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)!=RESET) { //   LCD_ShowString(116,170,200,16,16,"adasd"); //显示SYMBOL   if(RDATA)//上升沿捕获 { // LCD_ShowString(116,370,200,16,16,"adasd"); //显示SYMBOL   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获     TIM_SetCounter(TIM5,0);   //清空定时器值 RmtSta|=0X10; //标记上升沿已经被捕获 }else //下降沿捕获 { // LCD_ShowString(116,270,200,16,16,"aasd"); //显示SYMBOL     Dval=TIM_GetCapture1(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获   if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获  {   if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码 { if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec|=0; //接收到0    }else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec|=1; //接收到1 }else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms { RmtCnt++; //按键次数增加1次 RmtSta&=0XF0; //清空计时器 }   }else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms { RmtSta|=1<<7; //标记成功接收到了引导码 RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 }   } RmtSta&=~(1<<4); }            }  TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);     }




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