SCB->AIRCR寄存器设置中断优先级分组，只有0-4共5组，比如。比如我们设置整个系统的中断优先级分组值 为 2，NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);这样就确定了一共为“ 2位抢占优先级， 2位响应优先级”。 位响应优先级”。
请问：SCB->AIRCR寄存器中AIRCR[10：8],bit[7：4]，怎么有16个中断优先级不是只有5组，不应该是5个中断优先级吗？
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如果用STM32F407做一个多轴运动控制器，简单描述发时序不同的PWM脉冲，怎么做到呢？比如，第一个通道的发PWM脉冲脉冲输出，同时第二个通道的PWM脉冲在第一个通道的PWM脉冲执行过程中，开始发PWM脉冲脉冲输出，这里并不是同时发PWM脉冲，怎么办？？
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