从机要先准备好数据放到缓存，等主机发数据过来。
1. 可以通过硬件上加一个信号线，从机准备好数据了，产生一个中断告诉主机可以发送数据了
2. 主从机以某个周期发送数据，主机是从机的两倍时间（即从机5ms检查准备一次数据，主机10ms发送一次数据）
另外，如果发现出现数据错误了，可以通过重新初始化设备恢复正常。