用的stm32f103zet6的板子。这边做竞赛用直流减速电机带编码器那种，编码器用定时器捕获通道能不能一个定时接两路通道，但是接了两路编码器通道如何同时确定两个轮子的速度呢？，我看上届学长的程序是用一个定时器捕获一个轮子然后读CNT 寄存器的值反馈，PID控制的转速，能不能有会玩的讲讲怎么处理好一点，我TIM1，TIM8 TIM7，TIM6，TIM2都用了，只剩下TIM3，TIM4,TIM5了。TIM3 控制转速。