如题，准备做一个16轴的 820空心杯 无人机。各种书籍已折磨了一年多，从2015年用anduino,到F103，再到F407，又从学原理图到学画PCB，没人告诉我原来路这么坑，以后肯定还有数不清的大坑......

已做了一部位电路图，各位帮忙参考一下：
MPU: F103VET6
姿态: MPU6050
稳压: AMS1117_3.3
电源: 5组 TP4057充电芯片 + 5个 电池3.7V，每个电池供4个电机，另一个电池供pcb用电
电机: 16个820空心杯(不用减速组)

求解疑：
1：用电脑的USB 充电口，能给4路电池充电？
2：F103能同时输出16路足量的pwm吗？