晓枫 发表于 2017-5-7 23:06
我刚才看了PWM的原理和代码。
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval),你应该说的是这个函数，这个函数的确在 ...

初始化多次不会造成频率的误差，你看看具体的init函数就可以知道，库函数仅仅是封装了对寄存器的操作，多次初始化无非就是多次操作寄存器，频率误差是不会发生的。
初始化TIM_OCInitTypeDef类型的TIM_Pulse成员设定的是定时器的CCR值；TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的TIM_Period成员设定了定时器的ARR值。以向上计数模式为例，PWM是这样产生的：
使能定时器并打开PWM输出后，系统时钟会向定时器不断发送脉冲。定时器有一个预分频器，他能够将系统的时钟频率除以某个数，然后把得到的结果作为定时器自己的频率。在这里我看注释说没有分频，那么定时器的时钟频率 == 系统时钟频率。定时器每收到一个时钟脉冲，就会在计数器寄存器上加一，并跟ARR、CCR的值进行对比。如果与CCR值相等，那么马上（不等这个计数周期完）就根据你设置的PWM模式改变输出电平；如果与ARR值相等，那么在计完ARR值后，计数器清零并重新开始计数。给个公式吧，设你的系统时钟频率为f_s，分频为d，向上计数模式中，ARR值为a，CCR值为c，PWM占空比推导如下：（假设CNT<CCR时为低电平）
定时器时钟频率 f_t = f_s / d;
两次计数器清零之间的间隔，即PWM周期 t = (a + 1) / f_t = (a + 1) * f_s / d;
低电平时间 t_low = c * f_s / d;
高电平时间 t_high = (a + 1 - c) * f_s / d;
占空比 d_r = t_high / t = ((a + 1 - c) / a) * f_s/d;
这就是PWM产生的原理，你需要多快的频率，算一下周期，然后用我说的 TIM_SetAutoreload 和 TIM_SetCompare1 或 2 或 3 或 4（不同的数字改变定时器的不同通道）改一下相应寄存器。至于可能涉及到的影子寄存器等相关概念，等你学到定时器的时候再做了解也不迟。