我用的PLC比较多，项目也是PLC的做的多，单片机的最近一年开始做，51本来就会，所以买了开发板学stm32，加上往后工作中单片机用的较多，工作加闲暇时间的这么搞，也是很有乐趣的。
      我用单片机也是控制方面都多，比如加个dds生成个波形，外中断配合定时器（51）做个电平上升下降的时间测量，pwm，ad,da，串口或者写个简单的modbus子协议等。最近弄的比较有意思的fatfs，emwin和sd也会有用到的时候的，最近还做电机驱动，感觉也挺有意思的。
    闲来无事想研究一下tcp/ip，因为以前在PLC上以socket的方式弄过，但只是用，点点滴滴的查过得到了一些浅显的知识，其实也只了解点皮毛，当时到处碰壁，现在想起来也是蛮艰难的。。。为这还买了一块107+83848的板子，但啃不动（就是看tcpip三卷似的半吊子理解），看了原子哥的视频，知道照着做也是可以用的，但就是想深入了解一下。偶然看到一个大牛的书不错，但书是基于s3c44b0x的，书有电子板的，想啃一下，为了全身心投入问题本身，把其他困难降到最低，那就买板子，那好，买买买，X鱼淘了一块，我的天并口jtag，一下没了兴趣。至今吃灰，但好奇之心不死还想继续研究tcpip。在网上看到作者的书更新了（平台换成stm32），都怪自己准备工作做的不到位。。。
但收获也是有的，当时卖货的兄弟说了一下，这个板子可以跑uclinux，带的网络功能比lwip强大的多。那就研究研究吧，顺着，就研究到arm上来了：都说uclinux根本不算linux，arm7这块cpu主要因为无mmu跑不了真正的linux，想跑至少也得来个2440，又说，最近几年直到7420普及前，都是4412的天下，而且2440表面上资料多，但4412关注度高啊。所以最近几天总是在研究arm相关的东西，看看都能干什么？确实挺牛叉的，这不就是个手机吗？期间看到好多单片机转arm-linux的，说有前途，看的挺吓人的，想想如果趁着不是很老赶紧学点东西，以后想学也没精力了。但是问题来了：1.搞工控的人有闲暇时间学这个值不值？2.大牛们给说说学arm-linux投入的精力大致量化一下得多少？生怕学了没太大用，最主要是怕学成了半吊子了,会点不会点，很没意思，再说开发板也不便宜，有那个钱哪如吃顿好的。
题外话：感觉像最近接触的ucos,lwip,电机控制，这些想搞精了都不是几个礼拜能解决的，尤其那个lwip被吓着了好多年了，我一定要征服她。就从看“私房菜”来说，凭直觉linux的东西很多。。。