最近工作搞到电机这一块，FOC、单电阻采样重构方式驱动无感PMSM（24V），现在想着工作之余自己用32单片机自己写个算法，试着控制一下，于是想整个类似电机（24V）玩玩，遍搜这X宝网站，竟然没找到？找到的都是一些：要不220的，要不带霍尔的BLDC，要不不带霍尔的BLDC（好多航模电机），要不36v的，要不就是步进电机，要不就是带了码盘的，要不就是硬盘电机的，要不就是相关开发板的。。。
想问一下，难道是我搜索的姿势不对？还是有其他原因？这种电机是需求量少还是成本太高？
补充一下，我要的不是梯形波的无感BLDC！

      再说一点别的，才得知32官方也有foc库，但网上搜索了一下，谈论的最多的是控制软件部分，鲜有谈论搭建电路方面的，想问一下，大家都是不用的现成的板子？有自己设计自己画板子的没有？貌似foc方式也有许多不一样的细分方案，就比如取样重构电流方面，就有2电阻，单电阻之分。谈论的也是比较少的？
从st官网也搜索了一下，貌似有几个开发板，可以驱动pmsm和bldc，也下载打印了几个板子的电路图，但好像没有单电阻的，大伙有在搞这个的大神吗？可不可以相互交流一下，求带。

      一不小心说多了，语文水平差的也想在此在语无伦次的多说一点。最近工作闲暇之余还在玩emwin,fatfs,ucos等，前两个弄好了，弄完后也挺满意的，唯独后一个（ucos）真难啃。期间搜索了比较多的资料，移植方面，一搜一大把的，但都大同小异，无非官网下载，建工程，复制文件，等等。很少有讲原理的，如果这些初中生看了都会的过程就算移植的话，我情愿去玩别的东西。对移植来讲，我最希望弄懂的是为什么，而不是怎样做，哪怕就是一个大概的原理也可以，比如fatfs，因为要实际操作物理介质，肯定是有读写物理介质的函数需要移植，所以我们要去实现那些函数，使用的时候，凡是实例，都要占用实际物理内存，所以会有fatfs工作区；某些函数的使用是有顺序的，比如先打开才能读写，等等，而且可以自己实际写程序验证。emwin方面，要把绘制的繁琐工作交给她必然要“教”她怎么读点，怎么写点，怎么填充区域，还得给她定个“闹钟”等，也是可以理解的。最重要的，前二者几乎没有什么汇编方面的文件要增或改。ucos就不一样了，那个挺长的汇编文件就不说了，挺难肯的，关键是很难去理解ucos核心是怎么和裸机交互的，互相整合了哪些“神经”，裸机是怎么样推动她跑起来的，她又对裸机做了什么？应该怎样系统的理解操作系统的移植？现在也没完全明白。在别人移植好的系统上大谈移植，这样感觉味道好淡的说。好在原子哥是很良心的，pdf教程有些难点也给讲解，挺好的，而且文件夹内还有找来的在我看来很解惑的资料。在此谢谢原子哥。