#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "includes.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "string.h"

#define START_TASK_PRIO 3
#define START_STK_SIZE 128
OS_TCB StartTaskTCB;
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
void start_task(void *p_arg);

#define TASK1_TASK_PRIO 4
#define TASK1_STK_SIZE 64
OS_TCB Task1_TaskTCB;
CPU_STK TASK1_TASK_STK[TASK1_STK_SIZE];
void task1_task(void *p_arg);
        
#define TASK2_TASK_PRIO 5
#define TASK2_STK_SIZE 64
OS_TCB Task2_TaskTCB;
CPU_STK TASK2_TASK_STK[TASK2_STK_SIZE];
void task2_task(void *p_arg);

u8 share_resource[30];

OS_SEM MY_SEM;

int main(void)
{
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        
        delay_init();
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        uart_init(115200);
        led_Init();
        LCD_Init();
        key_Init();
        
        POINT_COLOR = RED;
  LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"ALIENTEK STM32F1");
        LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"UCOSIII Examp 10-1");
        LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Visit Share Resource");
        LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
        LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2016/1/21");
        
        
        OSInit(&err);
        OS_CRITICAL_ENTER();
        OSTaskCreate((OS_TCB*)&StartTaskTCB,
                     (CPU_CHAR*)"start task",
                     (OS_TASK_PTR)start_task,
                     (void*)0,
                           (OS_PRIO)START_TASK_PRIO,
                     (CPU_STK*)&START_TASK_STK[0],
                     (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE/10,
                     (CPU_STK_SIZE)START_STK_SIZE,
                     (OS_MSG_QTY)0,
                     (OS_TICK)0,
                     (void*)0,
                           (OS_OPT)OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
                     (OS_ERR*)&err);
        OS_CRITICAL_EXIT();
  OSStart(&err);                                                         
}        



void start_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        CPU_SR_ALLOC();
        p_arg=p_arg;
        
        CPU_Init();
        
        #if OS_CFG_STAT_TASK_EN>0u
        OSStatTaskCPUUsageInit(&err);
        #endif
                                                                 
        OS_CRITICAL_ENTER();

          OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Task1_TaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"Task1 task",                 
                 (OS_TASK_PTR )task1_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASK1_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK1_TASK_STK[0],        
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE/10,        
                 (CPU_STK_SIZE)TASK1_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                          
                 (void           * )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP,
                 (OS_ERR         * )&err);                                 
                                                
             OSTaskCreate((OS_TCB         * )&Task2_TaskTCB,               
                                 (CPU_CHAR        * )"Task2 task",                 
                 (OS_TASK_PTR )task2_task,                        
                 (void                * )0,                                       
                 (OS_PRIO          )TASK2_TASK_PRIO,     
                 (CPU_STK   * )&TASK2_TASK_STK[0],        
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE/10,        
                 (CPU_STK_SIZE)TASK2_STK_SIZE,               
                 (OS_MSG_QTY  )0,                                       
                 (OS_TICK          )0,                                          
                 (void           * )0,                                       
                 (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR|OS_OPT_TASK_SAVE_FP,
                 (OS_ERR         * )&err);               

    OSSemCreate((OS_SEM*)&MY_SEM,
                                                                 (CPU_CHAR*)"MY_SEM",
                                                                 (OS_SEM_CTR)1,
                                                                 (OS_ERR*)&err);                                                                 
                                OS_CRITICAL_EXIT();
        OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err);                                                         
        
}

void task1_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        u8 task1_str[]="First task Running";
        
        while(1)
        {
                printf(" 任务  1: ");
                LCD_Fill(0,110,239,319,CYAN);
                OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
                memcpy(share_resource,task1_str,sizeof(task1_str));
                delay_ms(200);
                printf("%s ",share_resource);
                OSSemPost(&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);
                PBout(5)=!PBout(5);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);

        }
        
        
}



void task2_task(void *p_arg)
{
        //u8 i=0;
        OS_ERR err;
        u8 task2_str[]="Second task Running";
        
        while(1)
        {
                printf(" 任务  2: ");
                LCD_Fill(0,110,239,319,BROWN);
                OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
                memcpy(share_resource,task2_str,sizeof(task2_str));
                delay_ms(200);
                printf("%s ",share_resource);
                OSSemPost(&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);
                PEout(5)=!PEout(5);
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);

        }
}
请问为什么不是先输出任务 1和任务 2再输出"First task Running"？delay_ms(200)不是发生了一次任务调度吗？