SeeMe 发表于 2017-5-5 20:05
定时器输出比较模式，TIM_OCMode_Toggle        ，当比较匹配时，触发一个中断
在触发中断里修改下一个pwm的占空 ...

//定时器3的中断函数
void TIM3_IRQHandler(void)   //
{

        if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!= RESET)  //检查定时器3是否发生中断
        {
               
                TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);  //清中断标志位
                time1++;       
                if(time1 == 1998)
                {       
                        flag_20us=1;//20us脉宽输出标志位置1
                        time1=0;                       
                }
                if(flag_20us == 1)
                {                                       
                        time2++;                       
                        if(time2 == 3)//产生20us的脉宽
                        {
                                time1=0;
                                time2=0;
                                time3++;        //
                                flag_20ms=1;//产生20us脉宽的次数
                                flag_20us=0;//20ms脉宽标志位置1
                        }
                }
                if(flag_20ms == 1) //
                {                                       
                        if(time3 == 3)//产生3个20us的脉宽
                        {                               
                                flag_60ms=1;
                                time3=0;
                                flag_20ms=0;
                        }
                }
                if(flag_60ms==1)
                {
                        time4++;                       
                        if(time4==14000)
                        {
                                time4=0;
                                flag_200ms=1;//控制200ms的周期
                                flag_60ms=0;
                        }
                }

        }
}
主函数
if(flag_60ms==1)
                        {

                                        if(flag_20us==1)
                                        {
                                                PLUSE(0);
                                        }                                       
                                        else
                                                PLUSE(1);
                        }
                        else
                                        PLUSE(1);