代码如下，就是根据例程改的，哪里出了问题 求大神指教
void TIM4_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{         
//**************************************êäèë2¶»ñ·½°¸********************************
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);        //ê1ÄüTIM4ê±Öó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  //ê1ÄüGPIOBê±Öó
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6| GPIO_Pin_7| GPIO_Pin_8;  //Çå3y֮ǰéèÖà 
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //êäèë  
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);                                                 //ÏÂà-
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);                                                 //ÏÂà-
        GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_8);                                                 //ÏÂà-
       
        //3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷4 TIM4         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //é趨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;         //Ô¤·ÖÆμÆ÷   
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //éèÖÃê±Öó·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾YTIM_TimeBaseInitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉTIMxμÄê±¼ä»ùêyμ￥λ

        //3õê¼»ˉTIM5êäèë2¶»ñ2Îêy
        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
  TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
  TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
               
                TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
          TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
               
                        TIM4_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_3; //CC1S=01         Ñ¡Ôñêäèë¶Ë IC1ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;        //éÏéyÑØ2¶»ñ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //ó3éäμ½TI1éÏ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;         //ÅäÖÃêäèë·ÖÆμ,2»·ÖÆμ
          TIM4_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 ÅäÖÃêäèëÂË2¨Æ÷ 2»ÂË2¨
          TIM_ICInit(TIM4, &TIM4_ICInitStructure);
       
        //ÖD¶Ï·Ö×é3õê¼»ˉ
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4ÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //ÏèÕ¼óÅÏ輶2¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //′óóÅÏ輶0¼¶
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQí¨μà±»ê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //¸ù¾YNVIC_InitStructÖDÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèNVIC¼Ä′æÆ÷
       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC2,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï       
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC3,ENABLE);//ÔêDí¸üDÂÖD¶Ï ,ÔêDíCC1IE2¶»ñÖD¶Ï       
       
        TIM_SetCounter(TIM4, 0);       
           TIM_Cmd(TIM4,ENABLE );         //ê1Äü¶¨ê±Æ÷5

}
//****************************************pwmêä3ö************************************************************

void TIM4_IRQHandler(void)
{
                        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC1) != RESET)//2¶»ñ1·￠éú2¶»ñê¼t
                                        colour_count++;
                        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC2) != RESET)//2¶»ñ2·￠éú2¶»ñê¼t
                                        code_disk1++;
                        if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_CC3) != RESET)//2¶»ñ3·￠éú2¶»ñê¼t
                                        code_disk2++;

    TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC2|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ
                TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC3|TIM_IT_Update); //Çå3yÖD¶Ï±ê־λ

}