STM32

stm32f103中while（1）不按照设定的进行循环？

2019-08-19 19:34发布

站内问答 / STM32/STM8
12870 8 1557
我想不通为什么每循环30周期，arhs_contrl_PID()函数会那么不按照规律性的来个50ms突变然后归于正常。详细的看图
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8条回答
a133760
2019-08-20 06:19
求解求解求解啊，arhs_contrl_PID( )函数里边就是PID的计算和陀螺仪的读取，还有一个遥控停止。其他的没了

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