stm32f103中while(1)不按照设定的进行循环?

2019-08-19 19:34发布

我想不通为什么每循环30周期,arhs_contrl_PID()函数会那么不按照规律性的来个50ms突变然后归于正常。详细的看图
友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。