回复【6楼】正点原子:
---------------------------------
我还是把定时器的代码贴上来吧
定时器中断里的函数
void TIM3_IRQHandler(void)
{
      if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)     //判断状态寄存器 TIM3_SR[2] 是否发生了 中断
      {
           if(QYS_Flag==1)
          {
               if(bushu_QYS>0)//运行的总步数，走完后关闭定时器
               {   
                 bushu_QYS--;
                  if(bushu_QYS%2==0)
                  {
                  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
                  }
                  else
                  {
                 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9); 
                   } //模拟时钟信号

                  if(bushu_QYS>(bushu-90)) 
                    {
                   QYS_SD=QYS_SD-4;
                    TIM_reload(35,QYS_SD);//重装定时器，实现加速
                    }
                    if(bushu_QYS<100)
                    {
                    QYS_SD=QYS_SD+10;
                      TIM_reload(35,QYS_SD); //重装定时器，实现减速
                      }

                   }
                  else
                  {
                  GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
                  QYS_Flag=0;
                   }
              }
          }
   TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);      //清中断标记
   TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);
}
重装函数如下：
void TIM_reload(u16 cpl,u16 reload)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = cpl; //预分频器TIM3  
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =reload;        //自动重装载寄存器TIM3_APR  
  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); //写TIM3各寄存器参数  
  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //启动定时器3 TIM3_CR1[0]=1;  
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE); //TIM3_DIER[2]=1  允许捕获/比较2中断
}