if(USART_RX_STA&0x8000)  //判断是否接收
                {               
                                Led4_Set(LED_OFF); //关绿灯
                    delay_ms(500);
                                Led4_Set(LED_ON); //打开绿灯
                                ddww();       
                }


void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序(迪文中断程序)
        {
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
                USART_RX_BUF[USART_RX_STA]=Res;
                USART_RX_STA++;
                        if(USART_RX_STA==9) //数据只有八位
                        {
                                                USART_RX_STA|=0x8000;//清空
                        }
     }
}



        void ddww()
        {
                        if(USART_RX_BUF[8] == 0x00)
                        {                               
                                flag = 1;
                                manual();
                        }
                        else if(USART_RX_BUF[8] == 0x01)
                        {               
                                flag = 0;
                                automatic();
                        }
                        else if(USART_RX_BUF[8] == 0x02)//低
                        {
                                led0pwmval = 270;
                                Send_Diwen(speed,0xb5,0xcd);
                                Send_Diwen(eed,0xcb,0xd9);//高
                        }
                        else if(USART_RX_BUF[8] == 0x03)//中
                        {
                                led0pwmval = 170;
                                Send_Diwen(speed,0xd6,0xd0);
                                Send_Diwen(eed,0xcb,0xd9);//高
                        }
                        else if(USART_RX_BUF[8] == 0x04)
                        {
                                led0pwmval = 70;
                                Send_Diwen(speed,0xb8,0xdf);//高
                                Send_Diwen(eed,0xcb,0xd9);//高
                        }
                        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                USART_RX_STA=0;
        }