#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//èç1ûê1óÃucos,Ôò°üà¨ÏÂÃæμÄí·Îļt¼′¿é.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos ê1óà         
#endif
//¼óèëòÔÏÂ′úÂë,Ö§3Öprintfoˉêy,¶ø2»DèòaÑ¡Ôñuse MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//±ê×¼¿aDèòaμÄÖ§3Öoˉêy                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//¶¨òå_sys_exit()òÔ±üÃaê1óðëÖ÷»úÄ￡ê½   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//Öض¨òåfputcoˉêy
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART3->SR&0X40)==0);//Ñ-»··￠Ëí,Ö±μ½·￠Ëííê±Ï   
    USART3->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif  
#if EN_USART3_RX   //èç1ûê1Äüá˽óêÕ
//′®¿ú3ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
//×￠òa,¶áè¡USARTx->SRÄü±üÃaÄaÃûÆäÃîμÄ′íÎó          
char USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //½óêÕ»o3å,×î′óUSART_REC_LEN¸ö×Ö½ú.
//½óêÕ×′ì¬
//bit15￡¬        ½óêÕíê3é±êÖ¾
//bit14￡¬        ½óêÕμ½0x0d
//bit13~0￡¬        ½óêÕμ½μÄóDD§×Ö½úêyÄ¿
u16 USART_RX_STA=0;       //½óêÕ×′쬱ê¼Ç          
  
void uart3_init(u32 bound){
  //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);        //ê1ÄüUSART3￡¬GPIOBê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE);
  
        //USART3_TX   GPIOB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB.10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //¸′óÃíÆíìêä3ö
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIOB.10
   
  //USART3_RX          GPIOB.113õê¼»ˉ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PA10
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//¸¡¿Õêäèë
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIOB.11  

  //Usart1 NVIC ÅäÖÃ
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//ÇàÕ¼óÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //×óóÅÏ輶3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷
  
   //USART 3õê¼»ˉéèÖÃ

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//′®¿ú2¨ìØÂê
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·￠Ä￡ê½

  USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú3
  USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//¿aÆô′®¿ú½óêüÖD¶Ï
  USART_Cmd(USART3, ENABLE);                    //ê1Äü′®¿ú3

}

void USART3_IRQHandler(void)                        //′®¿ú3ÖD¶Ï·tÎñ3ìDò
        {
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï(½óêÕμ½μÄêy¾Y±ØDëêÇ0x0d 0x0a½áÎ2)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART3);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//½óêÕÎ′íê3é
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//½óêÕμ½áË0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//½óêÕ′íÎó,ÖØD¿aê¼
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //½óêÕíê3éáË
                                }
                        else //»1ûêÕμ½0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//½óêÕêy¾Y′íÎó,ÖØD¿aê¼½óêÕ          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //èç1ûSYSTEM_SUPPORT_OSÎaÕæ￡¬ÔòDèòaÖ§3ÖOS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif