求一个stm32f103,陀螺仪控制舵机的程序

2019-08-19 20:13发布

本帖最后由 墨香 于 2016-10-6 10:09 编辑

求一个stm32f103,陀螺仪6050控制舵机的程序,希望6050采集手臂动作后控制舵机转动,不用太复杂,能完成简单动作就好了。求帮助,谢谢!有相关的资料也好啊!!
这个是我们做的,但是有问题,如果能改好也可以,主要是X数据感觉有问题,不管怎么样,能完成目标就好


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