STM32

求一个Can接收指定ID数据的例程，万谢！！！

2019-08-20 15:52发布

站内问答 / STM32/STM8
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第一次Can通讯，做的协议按232格式做的，发现接收8帧数据开始就出现了异常。结果看Can通讯，说是接收ID报文，我初始程序也改了，接收中断中也判断了Rxceive.ExtId==0x1234，后面接着处理canbuf中的数据。但是发现接收不到数据。折腾几天了，不知问题出哪儿了？ 哪位有例程，求一个，万谢！！！stm32F1或stm32f4的都可以，起码能调通，顺利接收指定ID的数据。
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3条回答
challenger
2019-08-20 19:00
challenger 发表于 2017-4-29 10:25
#define EXID1  0x4321
        #define EXID2  0x1234
               

                #define EXID1  0x0001
                #define EXID2  0x0002
                #define EXID3  0x0003
                #define EXID4  0x0004
               

               
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;          //1yÂËÆ÷0
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32λ
   
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= ((((u32)EXID1<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16;                //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;ID&#184;&#223;&#206;&#187;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)EXID1<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;IDμí&#206;&#187;
               
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=((((u32)EXID2<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16;                //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;ID&#184;&#223;&#206;&#187;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= (((u32)EXID2<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;IDμí&#206;&#187;
               
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ;                                //é&#184;&#209;&#161;&#198;÷±&#187;1&#216;áaμ&#189;FIFO0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                        //ê1&#196;üé&#184;&#209;&#161;&#198;÷
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
                               
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=1;          //1y&#194;&#203;&#198;÷0
                CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdList;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit; //32&#206;&#187;

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh= ((((u32)EXID3<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16;                //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;ID&#184;&#223;&#206;&#187;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (((u32)EXID3<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;IDμí&#206;&#187;

          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=((((u32)EXID4<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF0000)>>16;                //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;ID&#184;&#223;&#206;&#187;
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= (((u32)EXID4<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //òaé&#184;&#209;&#161;μ&#196;IDμí&#206;&#187;
       
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_Filter_FIFO0 ;                                //é&#184;&#209;&#161;&#198;÷±&#187;1&#216;áaμ&#189;FIFO0
          CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;                        //ê1&#196;üé&#184;&#209;&#161;&#198;÷
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

此问题，已经解决，研究好久，在网上找了不少资料。看了原子哥视频，然后再看野火的视频，终于解决了。答案贴在上面了。

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