求一个Can接收指定ID数据的例程,万谢!!!

2019-08-20 15:52发布

第一次Can通讯,做的协议按232格式做的,发现接收8帧数据开始就出现了异常。结果看Can通讯,说是接收ID报文,我初始程序也改了,接收中断中也判断了Rxceive.ExtId==0x1234,后面接着处理canbuf中的数据。但是发现接收不到数据。折腾几天了,不知问题出哪儿了? 哪位有例程,求一个,万谢!!!stm32F1或stm32f4的都可以,起码能调通,顺利接收指定ID的数据。
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