小弟最近在写Zigbee网关程序,需要用到CC2530和STM32F103ZET6之间的串口通信。两者的串口配置都是一样的,CC2530之间可以进行通讯,STM32之间也可以进行通讯;STM32发CC2530收也可以正常通讯,但是CC2530发、STM32收就不能正常通讯,请问这是怎么回事?求原子哥和大神指点,谢谢! 1)STM32串口通信程序: void uart1_init(u32 bound){ //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟 //USART1_TX GPIOA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9 //USART1_RX GPIOA.10初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 //USART 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 } void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)) { res= USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1,res); while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); } } 2)CC2530串口通信程序:[size=14.399999618530273px] #include <ioCC2530.h> #include <string.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //定义控制LED灯的端口 #define LED1 P1_0 //定义LED1为P10口控制 #define LED2 P1_1 //定义LED1为P11口控制 //函数声明 void Delayms(uint xms); //延时函数 void InitLed(void); //初始化P1口 void InitUart(); //初始化串口 void Uart_Send_String(char *Data,int len); char Rxdata[50]; uchar RXTXflag = 1; char temp; uchar datanumber = 0;/**************************** 延时函数*****************************/void Delayms(uint xms) { uint i,j; for(i=xms;i>0;i--) for(j=587;j>0;j--);} /****************************//初始化程序*****************************/void InitLed(void){ P1DIR |= 0x03; //P10、P11定义为输出 LED1 = 0; //关LED1 LED2 = 0; //关LD2}/**************************************************************** 串口初始化函数 ***********************************************************/void InitUart(){ CLKCONCMD &= ~0x40; // 设置系统时钟源为 32MHZ晶振 while(CLKCONSTA & 0x40); // 等待晶振稳定 CLKCONCMD &= ~0x47; // 设置系统主时钟频率为 32MHZ SLEEPCMD|=0x04; //关闭不用的RC振荡器 PERCFG = 0x00; //使用串口1的备用位置1 P0口 P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口,第二功能 P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0 ,优先级 U0CSR |= 0x80; //UART 方式 U0GCR |= 8; //U0GCR与U0BAUD配合 U0BAUD |= 59; //波特率设为9600 UTX0IF = 1; //UART0 TX 中断标志初始置位1 (收发时候) U0CSR |= 0X40; //允许接收 IEN0 |= 0x84; //开总中断,接收中断 }/**************************************************************** 串口发送字符串函数 ****************************************************************/ void Uart_Send_String(char *Data,int len) { int j; for(j=0;j<len;j++) { U0DBUF = *Data++; while(UTX0IF == 0); //发送完成标志位 UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志清0 } }/***************************//主函数***************************/void main(void){ InitLed(); //调用初始化函数 InitUart(); while(1) { if(RXTXflag == 1) //接收状态 { LED1=1; //接收状态指示 if( temp != 0) { //'#'被定义为结束字符,最多能接收50个字符 if((temp!='#')&&(datanumber<50)) { Rxdata[datanumber++] = temp; } else { RXTXflag = 3; //进入发送状态 LED1=0; //关指示灯 } temp = 0; } } if(RXTXflag == 3) //发送状态 { LED2= 1; U0CSR &= ~0x40; //禁止接收 Uart_Send_String(Rxdata,datanumber); //发送已记录的字符串。 U0CSR |= 0x40; //允许接收 RXTXflag = 1; //恢复到接收状态 datanumber = 0; //指针归0 LED2 = 0; //关发送指示 } }}/**************************************************************** 串口接收一个字符: 一旦有数据从串口传至CC2530, 则进入中断,将接收到的数据赋值给全局变量temp. ****************************************************************/ #pragma vector = URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR(void) { URX0IF = 0; //清中断标志 temp = U0DBUF; }[size=14.399999618530273px]
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刚才发的太乱,再重新发一遍代码!
1)STM32串口通信程序:
void uart1_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; //USART1中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
//USART1串口中断程序
void USART1_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))
{
res= USART_ReceiveData(USART1);
USART_SendData(USART1,res);
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
2)CC2530串口通信程序:
#include <ioCC2530.h>
#include <string.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
//定义控制LED灯的端口
#define LED1 P1_0 //定义LED1为P10口控制
#define LED2 P1_1 //定义LED1为P11口控制
//函数声明
void Delayms(uint xms); //延时函数
void InitLed(void); //初始化P1口
void InitUart(); //初始化串口
void Uart_Send_String(char *Data,int len);
char Rxdata[50];
uchar RXTXflag = 1;
char temp;
uchar datanumber = 0;
/****************************
延时函数
*****************************/
void Delayms(uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=587;j>0;j--);
}
/****************************
//初始化程序
*****************************/
void InitLed(void)
{
P1DIR |= 0x03; //P10、P11定义为输出
LED1 = 0; //关LED1
LED2 = 0; //关LD2
}
/****************************************************************
串口初始化函数
***********************************************************/
void InitUart()
{
CLKCONCMD &= ~0x40; // 设置系统时钟源为 32MHZ晶振
while(CLKCONSTA & 0x40); // 等待晶振稳定
CLKCONCMD &= ~0x47; // 设置系统主时钟频率为 32MHZ
SLEEPCMD|=0x04; //关闭不用的RC振荡器
PERCFG = 0x00; //使用串口1的备用位置1 P0口
P0SEL = 0x3c; //P0_2,P0_3,P0_4,P0_5用作串口,第二功能
P2DIR &= ~0XC0; //P0优先作为UART0 ,优先级
U0CSR |= 0x80; //UART 方式
U0GCR |= 8; //U0GCR与U0BAUD配合
U0BAUD |= 59; //波特率设为9600
UTX0IF = 1; //UART0 TX 中断标志初始置位1 (收发时候)
U0CSR |= 0X40; //允许接收
IEN0 |= 0x84; //开总中断,接收中断
}
/****************************************************************
串口发送字符串函数
****************************************************************/
void Uart_Send_String(char *Data,int len)
{
int j;
for(j=0;j<len;j++)
{
U0DBUF = *Data++;
while(UTX0IF == 0); //发送完成标志位
UTX0IF = 0; //UART0 TX中断标志清0
}
}
/***************************
//主函数
***************************/
void main(void)
{
InitLed(); //调用初始化函数
InitUart();
while(1)
{
if(RXTXflag == 1) //接收状态
{
LED1=1; //接收状态指示
if( temp != 0)
{
//'#'被定义为结束字符,最多能接收50个字符
if((temp!='#')&&(datanumber<50))
{
Rxdata[datanumber++] = temp;
}
else
{
RXTXflag = 3; //进入发送状态
LED1=0; //关指示灯
}
temp = 0;
}
}
if(RXTXflag == 3) //发送状态
{
LED2= 1;
U0CSR &= ~0x40; //禁止接收
Uart_Send_String(Rxdata,datanumber); //发送已记录的字符串。
U0CSR |= 0x40; //允许接收
RXTXflag = 1; //恢复到接收状态
datanumber = 0; //指针归0
LED2 = 0; //关发送指示
}
}
}
/****************************************************************
串口接收一个字符: 一旦有数据从串口传至CC2530, 则进入中断,
将接收到的数据赋值给全局变量temp.
****************************************************************/
#pragma vector = URX0_VECTOR
__interrupt void UART0_ISR(void)
{
URX0IF = 0; //清中断标志
temp = U0DBUF;
}
[/mw_shl_code]
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