成功读取MPU6050的原始数据-yyx112358的回答

成功读取MPU6050的原始数据

2019-08-20 16:14发布

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献上源代码和工程！（主函数大家修改一下printf函数就可以通过串口发送到PC了，我调试的时候忘记改了）
另外请教一下怎么处理这些原始数据？？？
怎么把两个八位的数据整合在一起~~~

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6条回答

2019-08-21 08:20

比如有两个8位数据
u8 src[2];
合成一个数据只需要这样：
u16 dst=0;
dst=(src[0]<<8)|(src[1]);
也有可能是反过来，具体取决于是大端还是小端模式，实在不行多试几次很简单的。
如果是小端模式还可以这样：
u16 dst=0;
dst=*(u16*)src;